El Creador

lunes, 12 de octubre de 2009

ASIMO


ASIMO
ASIMO a pesar de lo que crean muchos no tiene nada que ver con el gran escritor de ciencia ficcion Isaac Asimov. ASIMO son las siglas de Advanced Step in Innovative Movility o lo que es lo mismo Paso Avanzado en Movilidad Inovadora(asi que en español se llama PAMOI??????). El proyecto comenzo en el siglo pasado a principios de los 80's (80 para ser precisos) tratando de crear robots humanoides pero no fue hasta  el 86 que se creo el primero robot andador. El objetivo de crear estos robots humanoides es que sean capaz de interatuar con las personas y ayudarles simplificando la vida. Actualmente se espera que puedan utilizarse como ayuda a minusvalidos. Sin enbargo solo se utilizan como agentes promocionales en las recepciones de los eventos dados por el creador HONDA (No el de Street figther sino la agencia automotriz).

Como es de esperar, la anatomia del robot es proporcional a la del humano. Esto es para poder imitar lo movimientos.

Ahora una breve reseña de la evolucion de este simpatico humanoide:

Version 2004:

  • ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/hora. Asimismo, la velocidad de avance caminando ha asado de 1,6 km/h a 2,5 km/hora.
  • Las medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al entorno humano: 1,20 cm de altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 kg de peso.
  • El pack de baterías que incorpora en su mochila le proporciona 38 voltios y 10 A a plena carga. Puede levantar un peso de 0,5 kg en cada mano.
Version 2005 (New ASIMO):
  • Se han añadido sensores en las muñecas de tal forma que ha sido posible crear el programa de control para que ASIMO sea capaz de llevar carros, bandejas, paquetes, etc. de forma segura.
  • Se ha añadido un nuevo algoritmo de control que le hace más seguro en entornos con humanos, así puede usar su nueva capacidad para interactuar con ellos. Además se le ha añadido la posibilidad de comunicarse con RF IC lo que le permite conocer la posición exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial.
  • ASIMO es ligeramente más alto (1,30 m) y lleva un juego de motores diferentes (el peso ha aumentado hasta 54 kg), es capaz de andar ligeramente más rápido (2,7 km/h respecto a 2,5 km/h) y corre al doble de velocidad (actualmente 6 km/h) que la anterior versión. También es mucho más rápido girando (5 km/h).
Version 2009:

  • ASIMO es capaz de ser controlado por una persona mediante un dispositivo ICC (interface computadora cerebro) con un 90,6% de aciertos. La precisión dependerá de la capacidad de concentración del individuo, entre otros factores.
 Ahora un video promocional:



Un video jocoso de como se rompe la mouser:



ASIMO a la velocidad de la luz:



Huuuuuuuuuuuuuuuu Mira como baila (tziales baila mejor que yo)



el mas impactante de todos ASIMO aprendiendo

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